1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的磨头，能上下、左右两个方向浮动，这种磨头由于其特殊的结构，可适用于大多数表面去毛刺，去合模线的处理工艺。

2、抛光打磨头:一般需要根据产品特点定制生产，主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通机器人抛光头主要有浮动功能、自动打蜡机构和自动补偿机构。如果需要更多，可以安装不同规格和数量的抛光轮。

 3、过砂打磨头:和抛光磨头一样，也需要根据产品的特点定制生产。过砂磨头通常被称为机器人砂带机。这种砂带机一般要求具有浮动功能，适用于不同的加工方法。它具有砂带监控、力量大小监控、自动校正等功能。

在不同的产品作业环境中，大家对打磨头的要求不同、选型也不相同，因此大家一定要根据实际产品材质、生产需求，选择合适的去毛刺打磨头型号，满足企业的生产需求。